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第一个友好机器人的短暂而奇怪的生活

时间:2020-05-22 14:17:45 | 来源:

1923年,以人造人为主题的戏剧在东京开幕。罗森(Rossum)的通用机器人(或称为RUR。)于两年前在布拉格首映,并已引起全世界的轰动。卡雷尔·卡佩克(KarelČapek)创作的戏剧描述了奴役的合成人或机器人的创造-这个术语源自robota,捷克语为“强迫劳动”。Čapek的机器人原本是为人类主人服务的,但他们意识到了这一点并反叛,很快杀死了地球上的所有人。在剧作的最后一幕中,机器人像我们一样展现出了自己的情感,而观众却想知道它们是否也会达到再现的能力-唯一仍然使机器人与人类分离的东西。

该剧对日本北部城市札幌市北海道帝国大学现年40岁的海洋生物学教授西村诚(Makoto Nishimura)造成了极大的困扰。正如西村后来在报纸上的一篇文章中所解释的那样,他感到困扰,因为该剧令人信服地描绘了“一个堕落的世界的出现,在这个世界中,人类从属于人工人类。”他认为,一台以人类为模型但设计为奴隶的机器意味着模型本身(即我们人类)也是奴隶。西村更令人担忧的是,人与人造人之间的斗争是一种畸变,这与自然背道而驰。

如果他没有亲眼目睹这种幻想如何在他的世界中成为现实,也许他不会对小说作品感到沮丧。他熟悉早期的欧洲和日本自动机-旨在表现自主行为的机械人。这些机械奇观中的一些表现出高贵或创造力,例如演奏乐器,绘画,写书法或射击箭,而其他一些则执行了无意识的任务。后者是困扰西村的人。

到19世纪末,世界上还出现了各种各样的“蒸汽人”,它们是由内部蒸汽机(后来的型号是由电动机或汽油机提供动力)驱动的人形机器人,似乎拉动了马车或浮子。其中许多是在美国开发的。在20世纪初期,引入了机械护士,选美皇后和警察,西村(Nishimura)在其著作中还提到了机械接待员,船只操作员和交通警察。在1916至1919年居住于纽约市并在哥伦比亚大学攻读博士学位时,他可能已经看过其中一些机器。

温柔的巨人:西村诚(在Gakutensoku的左边)和助手宝长永(BōjiNagao)与高3米的机器人合影,包括其基座。(照片由西村诚(Makoto Nishimura)的孙子松尾宏志(Hiroshi Matsuo)提供。长期借给大阪科学馆。)

从我们的角度来看,这些机器比起工作设备更像是好奇心。但是对于Nishimura来说,他们执行有用劳动的潜力令人信服,就像今天的新AI和机器人一样。作为一名科学家,他亲眼目睹了在实验室中创建人造细胞的尝试,这仅增强了他的信念,即人造人类有一天会居住在地球上。问题是,这些人将是什么样的人造人,他们将与生​​物学上的人建立什么样的关系?

西村认为,人工人类(或任何技术)的特征取决于其创造者的意图。蒸汽驱动的类人动物的背后意图是创造被人类主人奴役的工人。也就是说,在西村的头脑,将不可避免地导致形成RUR式的开发是注定要造反的下层阶级。

西村害怕被他形容为人类的场景“被其创造的顶峰破坏了”,因此决定介入,希望改变历史进程。他的解决方案是创造一种不同种类的人造人类,这种人造人类将颂扬自然并体现人类最崇高的理想—该机器人不是奴隶,而是人类的朋友,甚至是鼓舞人心的模型。1926年,他辞去教授职务,移居大阪,并开始建立理想的人造人。

西村的创造是对一台特定机器的直接反应:西屋公司的Televox于1927年首次亮相。Televox是笨拙的,模糊的灵长类动物形状,旨在连接电话。它充分说明了西村害怕的一切。这种奴隶般的人造人类的创造不仅是短视的,而且与科学家西村(Nishimura)所认为的自然定律相反。这真是可憎的。

头脑和机器:西村诚[右]和他的团队研究了Gakutensoku大脑中的机制。该机制使机器人可以移动眼睛,嘴巴和脖子。

西村决定制造机器人的一个奇怪之处是他不是工程师,也不具备机械或电气系统方面的专业知识。他是一名海洋生物学家,拥有博士学位。在植物学上。当他第一次遇到Čapek的RUR时,他正在写一篇有关marimo的细胞学的文章-marimo是北海道东北部寒冷的阿寒湖特有的水生苔藓球。

然而,正是他的生物学背景激发了西村。他是进化论的狂热拥护者,但是他对“适者生存”的观念持怀疑态度,并且讨厌社会达尔文主义的言论,这种言论使人类相互抵制。相反,他赞成“互助”作为进化变革的主要驱动力。他声称,核心自然动力是合作,一个人(或一个物种)的成功可能会带来广泛的好处。

西村(Nishimura)在1931年出版的《地球的腹部》(Daichi no harawata)一书中详细描述了他的自然哲学:“今天,人类的进步是以'征服自然'为框架的。”“这种胜利并没有反映出对自然界的敬畏,而是更多地激发了人类之间的斗争。”但他敦促人类社会发展:“我们不能忽视人类通过共同努力实现了文明的事实。”

西村对进化和自然等级制的看法对他对人工人类的观点产生了深远的影响。这使他与欧洲作家塞缪尔·巴特勒(Samuel Butler),HG威尔斯(HG Wells)和捷克普(Čapek)脱颖而出,后者赞成“适者生存”模式,并假设类人机器人的成功将给人类带来厄运。Nishimura坚持认为,如果将人造人类设计为启发性模型而非奴隶,那么有血有肉的人类可以从人造人类的进化中受益。

西村创造的人造人类确实是敬畏的。想象一个巨人闭着眼睛坐在镀金的基座上,似乎陷入了沉思。它的左手握着一个带有水晶形灯泡的电灯,然后缓慢地将其升入空中。灯泡照亮的那一刻,巨人睁开了眼睛,好像在意识到。似乎对它的尤里卡时刻感到满意,它微笑着。很快,它把注意力转移到了它前面的空白纸上,并开始写作,热切地记录着它的新发现。

西村拒绝将他的创作称为“机器人”。取而代之的是,他给它取了名称“ Gakutensoku”,意思是“从自然规则中学习”。他认为他的创造是新物种的第一成员,其存在的理由是通过扩大我们的知识视野来激发生物人类并促进人类进化。西村在片假名中赋予了gakutensoku一词,这是日语脚本,也用于生物体的科学名称。西村设想未来的gakutensoku将不断发展并变得更加复杂。

Gakutensoku的确切运作方式长期以来引起了历史学家和机器人学家的兴趣。完工仅几年后,这台机器就在某种神秘的情况下丢失了(稍后再介绍)。存在一些原始设计的照片。但是,我们唯一能窥见其内部运作方式的是西村(Nishimura)在1931年写的一篇文章。作为一名才华横溢的作家,他经常牺牲技术细节以吸引散文和诗意表达。

Gakutensoku的主要机制是由空气压缩机启动的。据推测,压缩机是由电力驱动的。气流由固定有钉子的转鼓控制。激活该机制后,栓钉打开和关闭了许多橡皮管上的阀门,这些橡皮管将空气输送到Gakutensoku身体的特定部位,并使它们运动。类似于经典自动机的机制,钉子在鼓上的布置允许对运动序列进行基本编程。与传统自动机不同,只有固定销和转鼓是机械的,而其余的机构是气动的。

西村竭力在自己的机器上创造“自然”。正如他在文章中所描述的,他试图通过从Gakutensoku的框架中消除尽可能多的金属来“超越机械外观”以及“锡罐”车体的嘈杂和笨拙。只有机器人的“骨架”是金属制成的。对于他的生物的软组织,他使用了橡胶,橡胶的弹性“使运动更加自然,顺滑,并且没有任何强制作用感”。另外,“不同于美国的机器人”依靠蒸汽,Gakutensoku由压缩空气驱动,西村认为压缩空气是一种更“自然”的力量。他声称自己在玩完尺八之后想到了使用气动的想法(传统的日本竹笛)并尝试进行气流差异测试。通过改变气流并使用具有不同弹性的不同种类的橡胶,Nishimura能够实现复杂的分层运动,他将其描述为“好像在大波浪中有一个中等大小的波浪,在其内部也有另一个小波浪。 ”

对于西村来说,Gakutensoku的最重要特征是其表达人类情感的能力。同样,这是仔细调节流经橡胶管的压缩空气的结果。长时间施加在眼睛底部外角和嘴角的压力会产生微笑。轻微的气流作用在颈部的一侧会产生沉思的头部倾斜。西村对结果感到满意,他写道:“与美国的人造人相比,只有我们的人才能表达。”

笨拙的困境:在1920年代后期,西屋公司推出了Televox,将其描述为未来派的机器人仆人。Televox体现了机器人作为西村诚(Makoto Nishimura)所惧怕的奴隶般机器的想法,激发了他建造Gakutensoku的动机。

但是,当流向Gakutensoku的脸的气流被切断时,其面部表情突然令人不安地崩溃了。Nishimura和他的团队不得不发明一种允许逐渐释放气压的装置,他们将其描述为“在一条旋转轴上对齐的多个疣状凸部……”。只有进行了这种修改,Gakutensoku才最终看起来像个疯子。”

西村强调他的人造人的结构和真实人体的解剖结构之间的相似之处。他声称,例如,在Gakutensoku内部循环的压缩空气具有与血液相似的功能。人类通过食用食物获得能量,然后通过循环系统分配能量。根据Nishimura的说法,人造人做了类似的事情:他们获取电能,然后通过在橡皮管中流动的压缩空气将其分配到身体的不同部位。

西村(Nishimura)对受生物启发的设计的浓厚兴趣有时将他带入了哲学语义学。他在《地球的腹部》中写道:“人类自然是从母亲的子宫中获取能量,而人造人类则是从人类那里获取能量。”“因此,如果人类是大自然的孩子,那么人造人类是由人类的手所产生的,因此可能被称为大自然的孙子。”

Gakutensoku于1928年9月在京都举行的一次展览上首次亮相,庆祝最近加冕的昭和天皇(西方人称裕仁天皇)。几年后,在《地球的腹部》中的展览上,西村村民报道说Gakutensoku引起了人们的敬畏。尽管它的高度超过3米,但观察者表示,它“看上去比许多无表情的人还具有人类感。”次年,Gakutensoku进行了巡回演出,并在东京,大阪和广岛以及韩国和中国展出,那里的人造人“从早上6点至晚上8点工作”问候观众。日本,中国和韩国的报纸在展览上作了报道,并发表了这位温柔巨人的照片,因此,即使是那些看不见它的人也对它的外观有所了解。

然后Gakutensoku消失了。

西村本人从未解释过发生了什么。在1991年发表的一次采访中,科学家的儿子西村晃(KōNishimura)说,自动机在1930年代前往德国的途中消失了。但是Kō在失踪时只是个孩子。虽然我证实了Gakutensoku确实去过韩国和中国,但我没有发现它被送往德国的记录。即使该说法是真实的,我们也不知道确切消失在何处或由谁拿走。

尽管Gakutensoku神秘地消失了,但它留下的遗产仍在日本流行文化和机器人技术中回荡。在第二次世界大战期间,日本动画师制作了宣传繁重的动画片,其中将机器人描绘为鼓舞人心的英雄,他们使用其最高权力来协助人类。在1950年代,手冢治虫(Osamu Tezuka)的《天文男孩》(Tetsuwan Atomu,或“ Mighty Atom”)巩固了机器人在情感上复杂的救世主形象的形象,因为他们对他人的同情心驱使了他们。我没有看到任何具体的证据表明手冢知道Gakutensoku,但是他在战乱期间Nishimura在大阪居住和工作的同一郊区长大。

Gakutensoku本身曾在1988年的科幻电影《Teito Monogatari》(有时翻译为“Tokyo:The Last Megalopolis”)中扮演角色,该机器人帮助击败了恶棍的魔咒。西村于1956年去世,享年72岁。他的儿子亲王(当时是日本最著名的演员之一)饰演他。这部电影反过来激发了几本书籍和电视节目,探讨了日本机器人的起源。1995年,日本天文学家发现的一颗小行星被命名为9786 Gakutensoku。

然后就是Gakutensoku对日本机器人技术的影响。最重要的是,许多机器人制造商都遵循这样的基本理念:机器不反对自然,而反对自然。1970年代在日本制造的机器人具有许多设计特征,使人联想到西村(Nishimura)概述的那些特征-对静音运动和使用气动的偏爱。强调机器人“皮肤”和“面部”的纹理;最重要的是,关注人们如何感知和响应机器人的类人动物特征。

自90年代以来,日本的机器人学家投入了越来越多的精力到认知机器人技术上,探索人类如何思考和行为以尝试创建令人喜欢的机器人设计。他们的目标是构建不仅能够执行任务而且还能在用户中引起积极情绪反应的机器人,即友好的机器人。可以说西村单枪匹马地塑造了日本的机器人学观点,但是事实仍然是,今天很少有日本人担心机器人般的霸主会歼灭像RUR这样的人类场景。仿佛实现了西村关于人类与人造人类之间理想关系的愿景一样,如今在日本,通常的格言是“机器人就是朋友”。

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