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GE的软机器人像巨型earth一样打洞

时间:2020-05-22 15:03:39 | 来源:

当我今天早上登录时,没有一个巨型earth机器人不在我期望看到的东西清单上。但是它在这里,我在这里。该机器人由GE Research的团队设计,作为DARPA的Underminer的一部分,获得了250万美元的奖励。该程序的创建是为了促进军事环境中的快速隧道挖掘。

如今,机器人技术风靡一时,GE团队转向了生物灵感来执行任务。他们想出了一个大型的,分段的,柔软的机器人,像巨型机械earth一样长。

机器人的肌肉旨在模仿“静水骨架”,即无脊椎动物中充满液体的结构。以机器人为例,它是由人工肌肉来完成向前推进的艰苦工作,其设计使其可以适应不同的地下环境。该设计提供了一系列的移动自由度,以及挤入狭窄空间的能力。

成功的另一个关键是建立适当的传感器,使其能够在地下自动运行。毕竟,在这种情况下,远程控制机器人可能很困难。

项目负责人迪帕克·特里维迪(Deepak Trivedi)在一份新闻稿中说:“由于这些隧道系统是地下的,我们需要能够建立自动和感应功能,使我们的机器人能够在正确的位置移动和隧穿。”“幸运的是,我们能够吸引整个实验室的控件,人工智能和传感专家来帮助我们集成这些新功能。”

该项目是有希望的,但还远远没有完成。最终目标是机器人能够挖出500米长的隧道并以10厘米/秒的速度在地下移动。上面在GE纽约州Niskayuna拍摄的实验室视频速度提高了4倍。

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